Стояли — прошедшее время от глагола «стоять».
ТОП-7 синонимов:
1. Стояли тихо — остановились в движении, оставаясь на одном месте.
                2. Постояли — находились в вертикальном положении на месте какое-то время.
                Пример: Мы постояли на причале, ожидая прибытия корабля.
                3. Встали — перемещение из горизонтального в вертикальное положение.
                Пример: Пришло время встать и начать работу.
                4. Останавливались — прекращение движения или пребывание на определенном месте.
                Пример: На тропе они останавливались периодически, чтобы передохнуть.
                5. Парили — находились в воздухе без движения.
                Пример: Мы парили в воздухе на парашютах и наслаждались видом.
                6. Задерживались — задерживались на месте, не двигаясь дальше.
                Пример: Они задерживались на улице, пока не кончился дождь.
                7. Продолжали стоять — не меняли положения, оставаясь на одном месте.
                Пример: Деревья продолжали стоять, несмотря на сильный ветер.
Еще 20 вариантов: простояли, устояли, замерли, застыли, уперлись, застопорились, остались стоять, замялись, постоялись, затерялись, уткнулись, устремились, стояли без движения, замерли в ожидании, продолжали стоять на месте, оставались неподвижными, замерзали на месте, оставались на своем месте, остановились, остались в неведении.