Мурлыкать — глагол, означает издавать негромкие, приятные звуки, напоминающие мурлыканье кошки.
ТОП-7 синонимов:
                1. Шептать — говорить на тихом голосе, что-то таинственное или конфиденциальное.
                Пример: Он шептал что-то на ушко своей возлюбленной.
2. Журчать — издавать негромкие звуки, например, поток воды или листьев на дереве.
                Пример: Ручей журчит между камнями.
3. Гудеть — издавать гулкие звуки, преимущественно механизмы или электрическое оборудование.
                Пример: Колонки гудели от большой громкости.
4. Бормотать — издавать тихие, неразличимые звуки, словно бормоча про себя.
                Пример: Он бормотал что-то неразборчивое во время сна.
5. Нежно шуршать — издавать приятные звуки, например, расходящиеся ветками деревьев.
                Пример: В лесу нежно шуршал свежесваленный снег.
6. Лепетать — говорить негромко, быстро и неразборчиво.
                Пример: Маленькие дети лепетали непонятные слова.
7. Покручиваться — издавать негромкие звуки, намекая на удовольствие или комфорт.
                Пример: Кот покручивался у ног хозяйки, мурлыкая ей в ухо.
Еще 20 вариантов: прошептать, пропурчать, говорить тихо, негромко звучать, скрежетать, поскрипывать, дребезжать, громыхать, грохотать, булькать, шепелявить, гладить, похлопывать, поглаживать, курлыкать, гласить, ломануться, протрещать, пердеть, проворковать.